Códigos base sl

Para controlar los motores de nuestro robot necesitamos un microcontrolador con un driver para manejar:

• Tensión.

• Corriente.

• Velocidad del motor.

Para la lectura de los valores de cada sensor IR usados para detectar la linea (blanca-negra)

• Lectura analógica con micro ARDUINO.

• Uso de Monitor Serial.

• Variable de tipo entero.

Para la marcha de el robot seguidor de líneas se utiliza un pulsador.

• Código para marcha de robot al soltar el pulsador.

• Lectura de pulsador.

• Pausa en el código.

Función para controlar los motores de nuestro robot

• Velocidad de motores.

• Selección de motor izquierdo o derecho.

• Sentido de giro.

Función para realizar el calculo de la posición.

• Lectura de sensores IR.

• Mapeo de lecturas.

• Calculo de promedio ponderado.

Función control del Robot SL.

• Componentes PID.

• Calculo de corrección de velocidad.

• Control de motores para seguimiento de linea.