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Tutorial de codigo desde CERO para Seguidor de Líneas.

Parte UNO:

- Introducción.
- Comunicación con el IDE y ARDUINO NANO.

Parte DOS:

- Etiquetas de PIN (Entradas/Salidas Digitales).
- Modos de PIN.

Parte TRES:

- Etiquetas de PIN (Entradas analógicas).
- Prueba de encendido Sensores.

Parte CUATRO:

- Código de arranque.
- Pulsador PULLDOWN.
- Lectura digital digitalRead.
- Estructura de control while.

Parte CINCO:

- Función para control de motores.
- Pestañas IDe ARDUINO.
- PWM.
- Estructura de control if - else.

Parte SEIS:

- Prueba de función motores.
- Función bucle infinito.

Parte SIETE:

- Función Promedio ponderado.

Parte OCHO:

- Función Promedio ponderado.
- Mapeo de variables.
- Variables float.
- Calculo de error.

Parte Nueve:

- Función Control.
- Error para corrección de posición.

Parte Diez:

- Función Control.
- Control PID.

Parte Diez:

- Función Control.
- Control PID Ajustes.
- Corrector para perdida de linea.

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