QRE1113 - GR

El QRE1113 es un sensor de reflectancia común que se usa a menudo en seguidores de línea robóticos.

El sensor funciona iluminando un LED IR y viendo cuánta de esa luz rebota usando un fototransistor.

Debido a que los colores oscuros rebotan menos de la luz, el sensor se puede usar para diferenciar entre áreas blancas y negras. Por lo tanto, se puede usar una matriz de estos para ayudar a un robot a determinar dónde está una línea oscura en el suelo para que pueda seguirla. Pero también se pueden usar para determinar la proximidad por debajo de una pulgada.

Especificaciones:

• Dispositivo de Salida: Fototransistor

• Tiempo de Subida Típico: 20µs

• Tiempo de Bajada Típico: 20µs

• Número de Canales: 1

• Número de Pines: 4

• Tipo de Montaje: Montaje superficial (SMD) o Through-hole (TH)

• Dimensiones: 3.6 x 2.9 x 1.7mm

• Altura: 1.7mm

• Longitud: 3.6mm

• Anchura: 2.9mm

Aplicación Analógica:

El uso analógico es muy simple, solo emite un voltaje analógico en el pin de señal en relación con la cantidad de luz reflejada.

Aplicación Digital:

En uso digital el emisor no esta todo el tiempo alimentado, ya que mediante programación se efectúa una medición del tiempo que tarda el capacitor en descargarse, de esta manera se puede saber si esta en line negra o blanca.

Observación: Este tipo de sensores se usan en matriz que ya vienen montadas y con librerías provistas por el fabricante. Como la QTR8A de POLOLU.

► Hoja de datos QRE1113 - QRE1113GR