ROBOT MECHA 19

• Descripción General de componentes del Robot:

▬ Controlado por un ARDUINO NANO.

▬ Los motores que utiliza son 12V con 3000 RPM POLOLU.

▬ Cuenta con un Step UP para elevar la tensión de batería de 7.4V a 12V.

▬ El driver para el control de dirección y velocidad de los motores es de POLOLU TB6612FNG.

▬ La barra de sensores en la QTR8A de POLOLU y utiliza los 8 sensores.

▬ Tiene dos sensores CNY70 en posición de censado de marcas.

▬ Un led para señal de alimentación (VERDE) de 3mm.

▬ Un led para señal programable (AZUL) de 5mm.

▬ Pulsador programable de 6x6.

▬ Jumper programable de 1 bit.

▬ Sócalo para modulo de bluetooth.

▬ Ruedas de caucho de silicona de 27mm de diámetro.

▼ VISTA SUPERIOR MECHA 19 - COMPONENTES ▼