QTR8A

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general.

El módulo es un portador de ocho pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375" (9,525 mm).

Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en función del IR reflejado. 

Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente.

Los LED están controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente alta, lo que permite que los LED se apaguen ajustando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede resultar ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.

► Circuito de QTR8A

► Especificaciones

-Dimensiones: 2,95" x 0,5" x 0,125" (sin pines de cabecera instalados)

-Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V

-Corriente de suministro: 100 mA

-Formato de salida: 8 voltajes analógicos

-Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado

-Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)

-Distancia de detección máxima recomendada: 0,25" (6 mm)

-Peso sin pasadores de cabecera: 3,09 g (0,11 oz)

► Interfaz con las salidas del QTR-8A

Hay varias formas de interactuar con las salidas del QTR-8A:

-Use un convertidor de analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir los voltajes.

-Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir cada voltaje analógico en una señal digital (es decir, en blanco y negro) que pueda leer la línea de E/S digital de un microcontrolador.

► Información de la pagina POLOLU para QTR8A

▬ QTR8A

► Para el uso de Placas ARDUINO existe una librería.

▬ Información Librería ARDUINO QTR8A -QTR8RC POLOLU