Esta pequeña placa es una manera fácil de usar el controlador de motor dual TB6612FNG de Toshiba, que puede controlar de forma independiente dos motores de CC bidireccionales o un motor paso a paso bipolar. Un voltaje de motor recomendado de 4,5 V a 13,5 V y una salida de corriente máxima de 3 A por canal (1 A continuo) hacen de este un excelente controlador de motor para motores de baja potencia.
El TB6612FNG es un excelente controlador de motor dual que es perfecto para interconectar dos pequeños motores de CC, como nuestros micro motor reductores de metal , a un microcontrolador, y también se puede usar para controlar un solo motor paso a paso bipolar .
Los puentes H basados en MOSFET son mucho más eficientes que los puentes H basados en BJT utilizados en controladores más antiguos como el L298N y el LB1836M de Sanyo, lo que permite que se suministre más corriente a los motores y que se extraiga menos del suministro lógico.
Nuestra pequeña placa de conexión le brinda acceso directo a todas las características del TB6612FNG y agrega capacitores de fuente de alimentación y protección de batería inversa en el suministro del motor (nota: no hay protección inversa en la conexión Vcc).
En una aplicación típica, las conexiones de alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control en el otro. Todas las entradas de control se reducen internamente. Cada uno de los dos canales del motor tiene dos pines de control de dirección y un pin de control de velocidad que acepta una entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe estar alto para sacar al controlador del modo de espera.
Características y especificaciones:
Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
Voltaje de motor recomendado (VMOT): 4,5 V a 13,5 V (puede operar hasta 2,5 V con rendimiento reducido)
Tensión lógica (VCC): 2,7 V a 5,5 V
Corriente de salida máxima: 3 A por canal
Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para entregar 2 A continuos)
Frecuencia máxima PWM: 100 kHz
Circuito de apagado térmico incorporado
Condensadores de filtrado en ambas líneas de alimentación
Protección de potencia inversa en la alimentación del motor